kuroの覚え書き

96の個人的覚え書き

シリアル通信モニター

PIC



PICやPCからのシリアル通信データをLCDに表示させる簡易モニターを作りたい。PICとLCDを毎回直接接続するのではなく、LCD表示専門のPICとLCDをモジュール化しておいて、PICからシリアル通信でデータを送ってLCDに表示させるようにするとなにかと使えるのではないかということで。

16F648でシリアル通信を受信して、16文字2行のLCDパネルに表示するプログラムを考える。

1行目の先頭アドレスが80で2行目の先頭がC0なのでそのままでは１行目から２行目には繋がって表示できないし、２行目がいっぱいになっても書き換えができないのでその辺の工夫がいる。



;16F648A使用シリアル通信モニター

;1行16文字のデータを受信してLCDに表示

	LIST	P=PIC16F648A

	INCLUDE	"P16F648A.INC"

	__CONFIG	_BOREN_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _LVP_OFF & _INTOSC_OSC_NOCLKOUT & _MCLRE_OFF
CBLOCK	020H	;先頭の番地を指定

DPDT		;液晶表示データ

CNT1		;タイマ用カウンタ

CNT2

;CNT3

;CNT4

TEMP		;TEMPOLARY WORK

LCD_POINT

ENDC		;定義終わり
	ORG	0

	GOTO	START

	

	ORG	4

	GOTO	INTRPT

INTRPT	RETURN
START

	CLRF	PORTA
;----各種初期設定----
;----PORT init TRISA,TRISB（バンク１）

;			        ┌─┰─┐

;LCD(4)		   RA2/AN2/Vref ┥      ┝ RA1/AN1		   LCD(5)

;未使用		RA3/AN3/CMP1 ┥      ┝ RA0/AN0			LCD(6)

;未使用	      RA4/T0CKI/CMP2 ┥      ┝ RA7/OSC1/CLKIN		未使用

;未使用		    RA5/MCLR ┥PIC16F┝ RA6/OSC0/CLKOUT		未使用

;GND			    Vss ┥ 648A ┝ Vdd			   5.0V

;未使用		     RB0/INT ┥      ┝ RB7/T1OSI/PGD		LCD(14)

;Rx		      RB1/Rx/DT ┥      ┝ RB6/T1OSO/T1CKI/PGC	   LCD(13)

;(Tx)		      RB2/Tx/CK ┥      ┝ RB5			   LCD(12)

;未使用		    RB3/CCP1 ┥      ┝ RB4/PGM			LCD(11)

;			        └───┘

	BSF	STATUS,RP0	;バンク1に移動

	MOVLW	02H		;00000010 ONLY RB1,3 INPUT (RXD)

	MOVWF	TRISB		;PORTB SET

	MOVLW	018H		;00011000 ONLY RA3,4 INPUT

	MOVWF	TRISA		;PORTA SET
;USART INI TXSTA, SPBRG（バンク1）,RCSTA（バンク０）

	MOVLW	024H		;00100100 非同期モード、高速通信モード

	MOVWF	TXSTA		;set TX mode

;TXSTA: Transmit Status and Control Register

;bit 7 CSRC: Clock Source Select bit 

;	Asynchronous mode 

;		Don’t care 

;	Synchronous mode 

;		1 = Master mode (Clock generated internally from BRG) 

;		0 = Slave mode (Clock from external source) 

;bit 6 TX9: 9-bit Transmit Enable bit   

;	1 = Selects 9-bit transmission 

;	0 = Selects 8-bit transmission 

;bit 5 TXEN: Transmit Enable bit 

;	1 = Transmit enabled 

;	0 = Transmit disabled 

;		Note: SREN/CREN overrides TXEN in SYNC mode. 

;bit 4 SYNC: USART Mode Select bit 

;	1 = Synchronous mode 

;	0 = Asynchronous mode 

;bit 3 Unimplemented: Read as '0' 

;bit 2 BRGH: High Baud Rate Select bit 

;	Asynchronous mode 

;		1 = High speed    

;		0 = Low speed 

;	Synchronous mode 

;		Unused in this mode 

;bit 1 TRMT: Transmit Shift Register Status bit 

;	1 = TSR empty 

;	0 = TSR full 

;bit 0 TX9D: 9th bit of transmit data. Can be parity bit.
	MOVLW	019H		;4MHz, 9600bps, BRGH=1

	MOVWF	SPBRG		;ボーレートセット

;Desired Baud rate	=	Fosc /  (64 (X + 1))  

;example 

;		9600 	= 	16000000 / (64 (X + 1)) 

;		X 	= 	[25.042] = 25 

;Calculated Baud Rate 	= 	16000000 / (64 (25 + 1)) 

;			= 	9615    

;Error 			= 	(Calculated Baud Rate - Desired Baud Rate) / Desired Baud Rate 

;			= 	(9615 - 9600) / 9600 

;			= 	0.16% 
	BCF	STATUS,RP0	;バンク０に移動

	MOVLW	090H		;10010000 非同期モード

	MOVWF	RCSTA		;set RX mode

;RCSTA: Receive Status and Control Register

;bit 7 SPEN: Serial Port Enable bit 

;	1 = Serial port enabled (Configures RX/DT and TX/CK pins as serial port pins) 

;	0 = Serial port disabled 

;bit 6 RX9: 9-bit Receive Enable bit 

;	1 = Selects 9-bit reception 

;	0 = Selects 8-bit reception 

;bit 5 SREN: Single Receive Enable bit 

;	Asynchronous mode 

;		Don’t care 

;	Synchronous mode - master 

;		1 = Enables single receive 

;		0 = Disables single receive 

;		This bit is cleared after reception is complete. 

;	Synchronous mode - slave   

;		Unused in this mode 

;bit 4 CREN: Continuous Receive Enable bit 

;	Asynchronous mode   

;		1 = Enables continuous receive 

;		0 = Disables continuous receive 

;	Synchronous mode 

;		1 = Enables continuous receive until enable bit CREN is cleared (CREN overrides SREN) 

;		0 = Disables continuous receive 

;bit 3 Unimplemented: Read as '0' 

;bit 2 FERR: Framing Error bit   

;	1 = Framing error (Can be updated by reading RCREG register and receive next valid byte) 

;	0 = No framing error 

;bit 1 OERR: Overrun Error bit   

;	1 = Overrun error (Can be cleared by clearing bit CREN) 

;	0 = No overrun error 

;bit 0 RX9D: 9th bit of received data, can be parity bit. 
	CLRF	PORTB		;ALL CLEAR
;COMPARATOR init CMCON（バンク０）

	MOVLW	07H		;00000111

	MOVWF	CMCON		;コンパレータをすべてオフ
;----メインルーチン----

	CALL 	LCD_INI		;RESET LCD

LCD1	MOVLW	080H		;1行目先頭に

	CALL	LCD_CMD		;カーソル移動

	CALL	RCV		;受信

	MOVWF	TEMP		;いったん待避

	CALL	LCD_CLR		;LCD全消去(新たなデータを受信したときのみ画面クリアする)

	MOVF	TEMP,W		;待避した受信データを持ってくる

	CALL	LCD_DATA	;表示

	MOVLW	0FH		;２文字目からのカーソル位置カウント用（１５文字分）

	MOVWF	LCD_POINT

LCD1LP	CALL	RCV

	CALL	LCD_DATA

	DECFSZ	LCD_POINT

	GOTO	LCD1LP

LCD2	MOVLW	0C0H		;2行目先頭に

	CALL	LCD_CMD		;カーソル移動

	MOVLW	010H		;カーソル位置カウント用（１６文字分）

	MOVWF	LCD_POINT

LCD2LP	CALL	RCV

	CALL	LCD_DATA

	DECFSZ	LCD_POINT

	GOTO	LCD2LP	

	GOTO	LCD1
;