早速回転数ログを取ってみる。某所で1速3000rpm辺りからフルスロットルをかましてやったところ以下のような回転数ログがとれた。
とりあえずこれは回転数/時間で表示している。
40秒手前からフル加速、5秒間ほどでレブリミット12000rpmまで回りきった。
グラフにすると15000rpmにピークを持つラインと24000rpmにピークを持つラインがだぶって来る。
今回のプログラムでは4パルスの間隔を計測しているが、どうしてもパルスがきれいなスパイクにならないためにノイズが乗ってしまう。つまり3パルス分で1ノイズはいった物が15000rpmのピーク、2パルスで2ノイズ入った物が24000rpmのピークになっているという事。
パワーグラフを描くにはこれらのノイズデータの除去が重要だと思われるが、自動で処理する方法がまだ確定できていない。