$ python3 -m pip install --upgrade <ライブラリ>
が基本書式。
インストールしているライブラリを一括でアップデートしたいときは
$ python3 -m pip install pip-review $ pip-review --auto
とする。
アップデートする前に
$ python3 -m pip freeze > lib.txt
とやってリストを作っておくほうが良い。アップデートして不具合が生じるようなら
$ python3 -m pip install <パッケージ>==<バージョン>
という書式でバージョン指定してインストールし直す。