他の機器との通信をシリアルポートで行いつつ、他の機器とも通信をしたいということで、通常使用しているシリアルポート以外を使えるようにしたい。 ESP32にはハードウェアシリアルポートが3組用意されており、何も宣言しなくても使える通常使用しているSeri…