Raspberry Pi Picoを使う 〜I2C RTC編〜

買ってはみたもののイマイチ使いこなせてないRaspberry Pi Picoをどうにか使いこなしたい。micropythonでやるのが王道なんだろうけどマイコンはすっかりArduinoに馴染んでいるためArduino IDEでどうにかしたいところ。

まずは
Raspberry Pi Pico (RP2040) のArduino IDEでの使い方 | STEAM Tokyo
こちらを参考にしてIDEにRP2040デバイス用のArduinoコア、arduino-picoをインストールする。

手始めにファイル＞スケッチ例＞rp2040からLEDのFadeをロードしてみる。

int led = LED_BUILTIN; // the PWM pin the LED is attached to
int brightness = 0;    // how bright the LED is
int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // declare pin to be an output:
  pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // set the brightness
  analogWrite(led, brightness);

  // change the brightness for next time through the loop:
  brightness = brightness + fadeAmount;

  // reverse the direction of the fading at the ends of the fade:
  if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount;
  }
  // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
  delay(30);
}

これはなんの問題もなく動くね。

次にI2Cの制御としてDS3231のRTCをつないでみる。

ファイル＞スケッチ例＞DS3232＞rtcTimeTempを試す。

元の内容は

// Arduino DS3232RTC Library
// https://github.com/JChristensen/DS3232RTC
// Copyright (C) 2019 by Jack Christensen and licensed under
// GNU GPL v3.0, https://www.gnu.org/licenses/gpl.html
//
// Example sketch to display time and temperature.
//
// Jack Christensen 24Sep2019

#include <DS3232RTC.h>      // https://github.com/JChristensen/DS3232RTC
DS3232RTC myRTC;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    myRTC.begin();
}

void loop()
{
    display();
    delay(10000);
}

// display time, date, temperature
void display()
{
    char buf[40];
    time_t t = myRTC.get();
    float celsius = myRTC.temperature() / 4.0;
    float fahrenheit = celsius * 9.0 / 5.0 + 32.0;
    sprintf(buf, "%.2d:%.2d:%.2d %.2d%s%d ",
        hour(t), minute(t), second(t), day(t), monthShortStr(month(t)), year(t));
    Serial.print(buf);
    Serial.print(celsius);
    Serial.print("C ");
    Serial.print(fahrenheit);
    Serial.println("F");
}

なのだが、これに

#include <Wire.h>

を頭に付け足し、
シリアル通信の前に

void setup()
{
    Wire.setSDA(16);
    Wire.setSCL(17);
    Wire.begin();

    Serial.begin(115200);
    myRTC.begin();
}

とI2Cのためのピンを設定しておく。この場合、21ピン（GP16）をSDA、22ピン（GP17）をSCLに設定している。

これでエラーなくシリアルコンソールに時間、温度を表示できた。RTCへの時間あわせをしていないので、00:00:10からスタートした。時刻設定のコードも必要だが、まずはI2Cが使えたということで良しとしよう。